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選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機最基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比
減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩
對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的最大轉矩值，是否超過減速機的最大負載扭力計算公式：伺服電機的最大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的最大輸出扭矩）。
4，回程背隙
即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5，重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
6，重點注意事項
1，伺服電機出力軸徑不能大于減速機最大使用軸徑。
2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項工作絕對必要。
在滿足上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
